FishROS
fishros
ROS 2 Robotics Developer | Author of《ROS 2机器人开发:从入门到实践》
Languages
Repos
90
Stars
5.6k
Forks
781
Top Language
Python
Loading contributions...
Top Repositories
一键安装程序,欢迎大家提交代码和小鱼一起一键安装停止浪费生命
动手学ROS2课程配套教程,欢迎关注公众号《鱼香ROS》
ROS 2 Robotics Development: From Fundamentals to Practice - Companion Code Repository | 《ROS 2机器人开发:从入门到实践》 书籍配套代码
动手学ROS2第二阶段课程源码|机器人建模仿真fishbot
基于ROS的手眼标定
基于YOLOV5 的ROS2功能包,可以快速完成物体识别与位姿发布。 A ROS2 package based on YOLOV5 that enables fast object recognition and pose publishing.
Repositories
90ROS 2 Robotics Development: From Fundamentals to Practice - Companion Code Repository | 《ROS 2机器人开发:从入门到实践》 书籍配套代码
动手学ROS2第二阶段课程源码|机器人建模仿真fishbot
一键安装程序,欢迎大家提交代码和小鱼一起一键安装停止浪费生命
FMindOS:一个融合大模型、语义地图与技能系统的机器人智能体操作系统,实现从任务理解到执行的完整闭环。
支持ROS2 Humble版本的LeGO-LOAM
动手学ROS2课程配套教程,欢迎关注公众号《鱼香ROS》
基于YOLOV5 的ROS2功能包,可以快速完成物体识别与位姿发布。 A ROS2 package based on YOLOV5 that enables fast object recognition and pose publishing.
FishROS系列固件更新配置工具
Fishbot运动控制程序MicroROS版本
No description provided.
基于 ROS 2 和 Navigation 2 的自动巡检机器人。
ROS2镇长和他可爱的村民们的生活故事
基于Gazebo&ROS2四足机器人仿真
FishBot运动控制板原理图和嵌入式驱动
Esp32 Motor Driver Use MCPWM.
Encoder With ESP32 PCNT
基于ROS的手眼标定
艾力特机械臂ROS2功能包
基于ROS2的开源Android机器人遥控器
Convert ROS2 bag files to CSV, JSON, etc.
轻量级嵌入式/主机之间应用层通信协议,低代码平台,定义协议文件可生成C++/Python代码文件,导入即用。
基于 YOLOv5 的 ROS 2 封装,允许用户使用给定的模型文件和图像话题进行实时物体检测。
FIshbot雷达转接板原理图PCB及嵌入式程序
ROS 2 多线激光雷达仿真示例工程。
动手学ROS2硬件控制篇MicroROS学习板例程
No description provided.
基于 ROS 2 的串口转WIFI驱动程序。
FishBot运动控制程序四驱V2版本驱动源码
ROS2 Navigation Framework and System
FishBot 主控板IMU驱动模块