Democrito

Programmable robot arm 5 degrees of freedom. Inverse Kinematics + Bresenham 6D. Draw HPGL (.plt)

En esta carpeta voy añadiendo pequeños trozos de conocimientos.

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Controlador de portón de garaje para un motor monofásico de 220V con condensador. El control lo hace mediante dos relés y un pulsador. El pulsador puede ser sustituido por un relé de mando a distancia receptor. El programa está diseñado para un Arduino UNO/Nano

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Introducción al diseño con FPGA de un maestro I2C de sólo escritura para el envío de datos de tamaño variable.

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Control PID de posición basado en el algoritmo publicado por Brett Beauregard, con unas líneas añadidas que mejora el comportamiento al posicionarse.