chucklqsun/apollo_learning

本项目要做什么

• 翻译Apollo的英文文档
• 阅读并注释Apollo的源代码
• 分析技术架构
• 调试程序的过程记录
• 一些思考

目录

• release_note_cn.md --- Apollo版本发布的新功能说明
• traffic_light_perception_cn.md --- 信号灯感知说明
• kdtree.md -- KDTree说明，HDMap找邻近道路用到
• opendrive_adapter.md -- 高精地图格式说明
• lidar_process_hdmap.md -- Apollo感知处理系列(高精地图)
• get_roi.md -- Apollo感知处理系列(获取ROI区域)
• data_format.md -- 目前有LiDAR的点云，Radar的文件格式解释