TommyZihao/openvino_tonypi
基于OpenVINO，本地部署大模型智能体Agent，控制TonyPi人形机器人
基于大模型语音控制的TonyPi人形机器人
会唱跳RAP、搬运货物、巡线避障、打出“丝滑小连招”的人形机器人
让具身智能体Agent理解复杂指令、编排高难动作、玩唱跳RAP、踢花样足球、搬繁重货物
基于幻尔科技TonyPi人形机器人，提示词工程构建Agent智能体，人类只需输入模糊语义语音指令，AI即可自主思考，调用23种原子动作Function Call，编排生成动作列表和函数参数。
视频
只卖三千的人形机器人，竟能部署AI大模型？！
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给机器人注入灵魂！三行OpenVINO代码在AIPC部署Qwen2开源大模型
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和AI一起写代码开发人形机器人！
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DevDay | VL+Agent：探索AI与硬件融合的无限可能
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【直播回放】10.29 OpenVINO™×魔搭社区 2024年10月29日13点场
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支持的大模型
- 英特尔开源AI推理框架OpenVINO，在搭载英特尔酷睿Ultra处理器的AIPC轻薄笔记本电脑上，端侧本地部署AI开源大模型通义千问Qwen2-7B-Instruct
- 零一万物，包括Yi-Large等，支持长上下文多轮对话记忆
- 百度智能云千帆大模型平台，包括文心大模型4.0等
- 扣子智能体
- 亚马逊云科技Amazon Bedrock平台，包括Claude 3.5 Sonnet等
复现文档教程
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购买同款人形机器人
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TypeC转USB转接口：https://item.jd.com/100092622919.html#none
（麦克风接收端TypeC插在转接口上，转接口插在机器人的USB口上）